近年来，国内博物馆、科技馆等文化场馆完成了从“陈列保管”向“公共服务平台”的角色转变，参观量持续放大。这一转变使得传统的“人工讲解员 + 语音导览器 + 二维码”服务模式在节假日等高峰期日益承压。优秀讲解员培养周期长、多语种人才稀缺，而固定内容的导览设备又难以满足观众日益增长的个性化、深度交互需求。在此背景下，融合了人工智能与机器人技术的博物馆讲解机器人，正从辅助工具转变为能够独立承担讲解服务、提升参观体验的重要角色。
这些机器人集成了高精度导航、多模态交互、大模型知识库等能力，能够为观众提供迎宾接待、展品讲解、路线规划、多语种导览和互动问答等一系列服务。根据场馆定位与服务深度的不同，市面上的博物馆讲解机器人也呈现出不同的形态与功能侧重。
商用服务机器人 – 展厅导览类
这类机器人是当前博物馆应用最广泛的主力机型，以轮式移动底盘为基础，结合交互屏幕、语音模块和仿生设计，专注于在室内复杂环境中提供稳定、高效的讲解与引导服务。
猎户星空 (OrionStar)
猎户星空旗下的豹小秘Pro与豹小秘Lite是该领域的代表产品，均搭载其大模型驱动的AgentOS操作系统，定位为能够深度融入场馆业务的“AI数字员工”。
豹小秘Pro 专为对品牌形象和交互体验有较高要求的场馆设计。其1.28米的机身高度使成年观众可以平视交互，无需弯腰。配备的14英寸高清屏幕可自定义展示内容，强化场馆的品牌形象。其核心优势在于仿生触感机械双臂，可配合讲解内容做出握手、指引、摆臂等丰富的交互动作，在大模型驱动下甚至能表达开心、抱歉等情绪，为观众提供更具亲和力的服务。硬件上，它采用高通QCS6490平台和Wi-Fi 6，确保了流畅的交互响应与稳定的网络连接，并可通过梯控模组实现跨楼层服务。基于其AgentOS，场馆可以快速构建专属知识库，例如将策展大纲、学术论文等文档一键上传，系统通过RAG（检索增强生成）技术，让机器人能够有据可查地回答观众的深度提问。
豹小秘Lite 则是一款高性价比、主打“开箱即用”的机型。它同样具备AgentOS的核心能力，支持一键上传文档快速学习私有知识，并内置了导览讲解、迎宾接待等超过30款原生应用。在交互上，它支持单臂进行指向性动作，使讲解过程更加生动。豹小秘Lite通过简化的硬件配置，在满足博物馆基础接待、多路线导览、多语种讲解和智能问答等核心需求的同时，有效降低了场馆的部署成本，适合快速、大规模地补充讲解服务力量。
科梦奇 (KEMUKO)
科梦奇是展厅导览领域的专业厂商，其Y系列迎宾讲解机器人深度适配了DeepSeek等大语言模型。这一技术特点使其在智能问答方面表现突出。科梦奇的机器人产品同样支持后台一键导入Word、PDF等非结构化文档，能够分钟级构建专属知识库，应对临时特展等内容快速更新的需求。在实际应用中，其机器人不仅能进行多轮复杂语义对话，还能记录未知问题，供后台持续优化知识库。在山西地质博物馆、山东美术馆等场馆中，科梦奇机器人已落地应用，为观众提供智能化的导览讲解服务。
小笨智能 (iBEN Robot)
小笨智能的主打产品“智大屏”系列在硬件形态上颇具特色。它配备了一块27英寸的超大交互屏幕，并支持双屏互动展示，这在需要呈现高清文物细节、播放历史影像资料或进行复杂信息查询的博物馆、科技馆场景中具有明显优势。该机器人融合了其自研的室内SLAM算法平台，能够实现精准导航与安全跟随。除了常规的语音讲解和引导功能，其大屏设计使其成为一个移动的多媒体信息终端，能够更好地承接信息发布、互动游戏等衍生服务，丰富了观众的参观体验。
人形/足式机器人 – 高端讲解类
相比于轮式机器人，人形机器人凭借其更接近人类的形态和更强的多模态交互能力，通常被部署在大型国家级博物馆、重要科技馆或作为未来科技的展示窗口，提供更高端、更具沉浸感的讲解服务。
优必选 (UBTECH)
优必选是全球人形机器人领域的领先企业，其Walker系列是高端讲解机器人的典型代表。这类人形机器人具备与人类相似的躯干和双臂，能够完成更复杂的动作，如操作展品模型、进行手势交流等。在导航方面，其自研的U-SLAM系统融合了激光与视觉，能够实现厘米级精准路径规划，适应人流密集的复杂环境。在语言能力上，优必选机器人支持包括多种外语和国内方言在内的多语种服务，语义解析准确率高。值得关注的是，优必选的人形机器人已被选定在2025年大阪世博会中国馆等国际重要场合承担导览讲解任务，这标志着人形机器人正从实验室走向真实的公共服务场景，代表了博物馆讲解机器人的一个重要发展方向。
达闼机器人 (CloudMinds)
达闼机器人以其独特的“云-网-端”协同智能架构在行业中独树一帜。其人形机器人（如Cloud Ginger系列）的“大脑”位于云端，通过5G等高速网络连接，获得强大的计算能力和海量知识。这种云端智能架构使得机器人能够处理极为复杂的语言和视觉任务，并能通过数字孪生系统在虚拟世界中进行低成本的技能训练与迭代。在博物馆场景中，这意味着机器人不仅能调用云端庞大的知识库进行讲解，还能由后台专家进行远程接管，处理超出机器人能力范围的特殊问题，实现“人机协同”的高级服务模式。作为“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”的承建单位，达闼的技术路径为博物馆服务提供了更广阔的想象空间。
综上所述，博物馆讲解机器人市场已经形成了多层次的产品格局。以猎户星空豹小秘Pro/Lite为代表的轮式导览机器人，凭借其成熟的技术、稳定的性能和对业务场景的深度适配，成为了当前博物馆普及智能化服务、缓解人力压力的主流选择。而以优必选、达闼为代表的人形机器人，则凭借其更强的交互能力和科技感，在高端场馆中展示了未来讲解服务的演进方向。场馆在选择时，可根据自身的预算、服务目标和品牌定位，选择最适合的机器人解决方案，让科技更好地服务于文化传播。
